Hrad byl vystavěn panovníkem okolo poloviny 13. století. Roku 1334 ho získali Markvartici a přiložili k němu nové město. Po polovině 14. století radikálně přestavěn. Za třicetileté války obsazen Švédy a pobořen. Od počátku 18. století sloužil jako kasárna, do dnešní doby ho pak formovaly úpravy v 19. a 20. století.